ROBOT THL500

ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL500
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La série THL des robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS comprend le THL500, THL600 et le THL700 avec des longueurs de bras respectivement de 500 mm, 600 mm et 700 mm. Les bras sont en aluminium.

Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,45 s pour le THL500 et THL600 et de 0,50 s pour le THL700. 

Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 °. Les vitesses maximales vont de 6,3 m/s à 7,9 m/s. 

AVANTAGES DU ROBOT THL400 :

  • Économique

  • Léger
  • Jusqu'à 10kg de charge utile

  • Longueur de bras de 500 mm

  • Idéal pour des applications de chargement et déchargement / picking
ROBOT TOSHIBA MACHINE THL300 DELTA ROBOTIQUE

CARACTÉRISTIQUES DU THL500

CARACTÉRISTIQUES DU THL500
Degrés de liberté 4 axes
Type Horizontal multi-joint
Longeur de bras (1er + 2e bras) 500 mm (200mm + 300m)

Enveloppe de travail (degrés)

Axe 1

+/- 125°

Axe 2

+/- 145°

Axe 3

0 ˜ 150 mm

Axe 4

+/- 360°

Vitesse maximale (degrés / s)

Axe 1

450°/s

Axe 2

450°/s

Axe 3

2000 mm /s

Axe 4

1 700°/s

Composite

6,3m /s

Masse Maximale 10 kg
Temps normal de cycle 0,45s
Moment d'inertie admissible 0,2 kgm²
Répétabilité
 XY

+/- 0,01 mm

 Z

+/- 0,015 mm

 Axe 4

+/-  0,007 °

Câblage / pneumatique

Tuyauterie pour la main

8 entrées / 8 sorties

Ø6 x 3 pcs 

Détection de position Totale
Longeur de câble 3,5 m
Masse 22 kg
Puissance 1,4 kVA


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L'assemblage en robotique industrielle avec Delta Robotique !
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