ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH450A
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La haute vitesse et la grande précision de ce robot SCARA ayant une longueur de bras de 450 mm lui permet de manipuler des charges utiles jusqu'à 5kg. |
AVANTAGES DU ROBOT TH450A :
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| CARACTÉRISTIQUES DU TH450A | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 450mm (200mm +250mm) | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 120° |
| Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
150 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
600°/s |
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Axe 2 |
600°/s |
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Axe 3 |
2000 mm /s |
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Axe 4 |
2000°/s |
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Composite |
7.3 m /s |
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| Masse Maximale | 5 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,30 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,06 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,01 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.005 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø4 x 4 pcs |
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| Longeur de câble | 5m (en option: 10m max.) | |
| Masse | 26 kg | |
