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AUTRES ROBOTS SCARA SÉRIE THP
ROBOT THP550

ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE THP550
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Toshiba Machine a développé un robot SCARA à grande vitesse, le THP550, qui a été spécialement conçu pour les applications de manutention à grande vitesse dans les domaines de la transformation des aliments et de l'emballage pharmaceutique.

Le THP550 a une longueur de bras de 550 mm et une charge utile maximale de 2 kg. Ses principales fonctionnalités comprennent un poids plus léger et une faible inertie au niveau de la deuxième partie de bras. Le première partie du bras est fabriqué à partir d'aluminium solide pour une plus grande rigidité, mais le robot réalise des temps de cycle extrêmement rapide de 0,29 secondes par kg. La structure du robot présente une résistance remarquable aux accélérations et décélérations fréquentes.

Le THP550 est équipé du contrôleur TS3000E, qui est équipé de ports Ethernet / USB standard. Ce contrôleur a la capacité de partager un système de vision sur plusieurs robots, ce qui rend la synchronisation de la vision avec le convoyeur très simple et abordable. Il fournit également un entretien facile pour les données de programmation en Entrée / Sortie.

De plus, la fonction PLC intégrée permet une connexion facile avec le HMI, les écrans tactiles et la commande des équipements d'E/S, indépendamment du fonctionnement et du programme du robot. Des options telles que la norme IP65 et les spécifications des salles blanches sont disponibles pour ce modèle.

AVANTAGES DU ROBOT THP550 :

  • Des modèles durables
  • Fonctionnement longue durée en continu à vitesse maximale
  • Performances exceptionnelles dans les procédés de haute précision
  • Pas de fatigue même à partir d'une opération 24 heures sur 24 heures
  • Bras léger à faible inertie
  • Temps de cycle rapide de 0,3 seconde et 120 cycles par minute en fonctionnement continu de 24 heures
ROBOT TOSHIBA MACHINE THP550 DELTA ROBOTIQUE


CARACTÉRISTIQUES DU THP550

CARACTÉRISTIQUES DU THP550
Degrés de liberté 4 axes
Type horizontal multi-joint
Longeur de bras (1er + 2e bras) 550 mm

Enveloppe de travail (degrés)

Axe 1

+/- 120°

Axe 2

+/- 145°

Axe 3

150 mm

Axe 4

+/- 360°

Vitesse maximale (degrés / s)

Axe 1

375°/s

Axe 2

600°/s

Axe 3

2000 mm /s

Axe 4

2000°/s

Composite

6.21 m /s

Masse Maximale 2 kg
Temps normal de cycle 0,29 s
Moment d'inertie admissible 0,01 kgm²
Répétabilité
 XY

+/- 0,015 mm

 Z

+/- 0,01 mm

 Axe 4

+/-  0.02 °

Câblage / pneumatique

Tuyauterie pour la main

8 entrées / 8 sorties

Ø4 x 4 pcs 

Longeur de câble 5 m (en option: 10 m max.)
Masse 26 kg


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