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ROBOT TVL700

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Ce nouveau poids léger de la marque, compact articulé verticalement, six axes,  offre de hautes performances : productivité au montage et pour les applications pick-and-place. En raison de sa taille compacte, il permet aussi d'économiser de l'espace offrant ainsi toutes les fonctionnalités que vous souhaitez pour un robot six axes.

Les trous de coulée

Les trous de coulée

Des trous de fixation du robinet sont fournis à quatre endroits sur les bras supérieurs et inférieurs. Ils sont utiles pour fixer le câblage externe et les périphériques.

1er bras équipé d'une rainure en T standard utilisée pour placer les outils, le câblage et les rails DIN en position

1er bras équipé d'une rainure en T standard

installations alternatives

installations alternatives

Les trous de coulée sur le côté de l'unité de base permettent au robot d'être installé sur le côté.

 OPTIONS de câble de commande de robot

options de câble de commande de robot

En plus du câblage standard à l'arrière, le câblage peut être acheminé à travers la base. Ceci élimine le besoin d'espace d'installation à l'arrière, et augmente la flexibilité relative à l'application et l'espace disponible. Le panneau d'E/S peut être choisi parmi trois options.

I / O options du panneau

Étanche à la poussière et à la protection de drip-proof est disponible si nécessaire.

  • 6-Axis bras articulés Verticalement
  • Disponible en 500 et 700mm longueurs de bras et Jusqu'à 10kg charge utile
  • Idéal pour les applications de machine de chargement / déchargement et de montage

CARACTÉRISTIQUES DU TVL700

CARACTERISTIQUES DU TVL700
Longueur de bras
 Longueur totale 700mm
1er bras

400mm

2e bras

300mm

Atteinte

801mm

Envergure      Axe 1 (J1)

+/- 170 °

Axe 2 (J2)

-90 +165 °

Axe 3 (J3)

0 ~ + 165 °

Axe 4 (J4)

± 190 ° 

Axe 5 (J5)

 ± 120 °

Axe 6 (J6)

± 360 ° 

Vitesse Maximale

Axe 1 (J1)

295 ° / s

Axe 2 (J2)

270 ° / s 

Axe 3 (J3)

295 ° / s 

Axe 4 (J4)

422 ° / s 

Axe 5 (J5)

422 ° / s

Axe 6 (J6)

696 ° / s
Composite * 1 7.71m / s
M

asse de charge utile maximale * 1

4 kg (nominale: 1kg) 
(vers le bas: 5kg)

temps de cycle standard * 2 

niveau 0,4 s

Moment admissible d'inertie

 Axe 4, 5 * 1

0,09 kg · m 2

Axe 6

0,1 kg · m 2 

Répétabilité de positionnement 3 *

X, Y, Z

 ± 0.03mm

Système de détection de position

Système Absolute / 
servomoteur à courant alternatif

 

Puissance électrique

 

1.5kVA 

 Contrôleur / Masse / Couleur  TSL 3100 / 31kg / blanc et bleu 


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