DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TOSHIBA MACHINE ROBOTICS TS3100 |
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Ce contrôleur est prévu pour les robots SCARA TH et THP. Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l'auto-diagnostic. |
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CARACTÉRISTIQUES DU TS3100 |
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Nombre d'axes contrôlés |
MAX. 6 axes |
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Modes de mouvement |
PTP, CP (linéaire, circulaire), Raccourci, Arc mouvement |
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Système de détection de position |
Mode codeur Absolu |
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Capacité de stockage |
Environ. Total: 12800 points de + 25600 étapes |
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Nbre de programmes enregistrables |
MAX. 256 |
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Langage de programmation |
SCOL (similaire à BASIC) |
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Unité d'apprentissage |
YP3000 et TP1000-6ax |
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| Opération externe Signal | 32 entrées, 32 sorties | |||||||||
| Signaux de commande | 8 entrées, 8 sorties | |||||||||
| Opération externe Signal | Contribution : mode de cycle de fonctionnement, démarrage, arrêt, remise à zéro du programme, etc. (13 signaux) | |||||||||
| Sortie : Servo ON, le fonctionnement prêt, faute, etc. (9 signaux) | ||||||||||
| Ports de communication |
RS-232C: 2 ports, Ethernet: 1 port USB |
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| Autres fonctions |
Fonctions d'interruption, auto-diagnostic, I / O contrôle et deconnexion pendant le mouvement, la coordination des calculs, PLC intégré, etc. |
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Alimentation et capacité |
Monophasé, AC200V-240V, 50 / 60Hz, |
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Dimensions extérieures et masse |
420W × 241H × 298D (mm), env. 17 kg |
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Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) |
TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc. |
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E / S et les options de bus de terrain |
I / extension de O, I / O câble, Champ-réseau (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS) |
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