DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TS3100 V2
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Ce contrôleur est dédié au robot articulé TV600 à 6 axes. Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l' auto-diagnostic. |
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| CARACTERISTIQUES DU TS3100 V2 | ||||||||||
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Nombre d'axes contrôlés |
MAX. 6 axes |
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Modes de mouvement |
PTP, CP (linéaire, circulaire), Raccourci, Arc mouvement |
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Système de détection de position |
codeur Absolu |
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| Capacité de stockage |
Environ. Total: 12800 points de + 25600 étapes |
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Nbre de programmes enregistrables |
MAX. 256 |
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Langage de programmation |
SCOL (propriétaire, similaire à BASIC) |
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Unité d'apprentissage |
TP3000 et TP1000 |
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Opération externe Signal |
32 entrées, 32 sorties |
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Signaux de commande |
4 entrées, 4 sorties |
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| Opération externe Signal |
Contribution : la sélection du programme, démarrer, arrêter, réinitialiser (13 signaux) |
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Sortie : Servo-ON, prêt pour opertion, échec, arrêt du cycle (13 signaux) |
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| Ports de communication |
RS-232C: 2 ports, Ethernet: 1 port USB |
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| Autres fonctions |
Fonctions d'interruption, auto-diagnostic, I / O contrôle et deconnexion pendant le mouvement, la coordination des calculs, PLC intégré, etc. |
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Alimentation et capacité |
Monophasé, AC200V-240V, 50 / 60Hz, |
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Dimensions extérieures et masse |
420W × 241H × 298D (mm), env. 17 kg |
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Courant |
TV600: 1.0kVA |
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Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option) |
TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc. |
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I / O et les options de bus de terrain |
I / extension de O, I / O câble, Champ-réseau (CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS) |
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