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CONTRÔLEUR TSL3100

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Ce contrôleur est prévu les robots articulés verticaux.

CONTRÔLEUR TSL3100 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE

 

CARACTÉRISTIQUES DU TSL3100

CARACTERISTIQUES DU TSL3100

Nombre d'axes contrôlés

MAX. 6 axes

Modes de mouvement

PTP, CP (chemin continu; linéaire, circulaire), Court-Cut

Capacité de stockage

Environ. Total: 6400 points de + 12800 étapes 
1 programme: 2000 points + 3000 étapes

Nbre de programmes enregistrables

MAX. 256

Langage de programmation

SCOL (similaire à BASIC)

Unité d'apprentissage

YP3000 et TP1000-6ax 

(programme pouvant également être écrit sur PC)

Opération externe Signal

8 entrées, 8 sorties 

Signaux de commande

8 entrées, 8 sorties 

Signal de fonctionnement externe

Entrée: mode de fonctionnement du cycle, démarrage, arrêt...(13 signaux)

Sortie: Servo ON, arrêt d'urgence...(11 signaux)

Ports de communication

RS-232C: 2 ports, Ethernet: 1 port USB

Autres fonctions

Fonctions d'interruption, auto-diagnostic, I / O contrôle et de communication pendant le mouvement,  des calculs de coordonnées, intégré dans le PLC, etc.

Alimentation et capacité

monophasé AC190V-240V, 50 / 60Hz

Dimensions extérieures et masse

220 (W) x 266 (H) x 304 (D) [mm], 
9 kg, (y compris les pieds en caoutchouc)

Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option)

TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc.

I / O et les options de bus de terrain

I / O extension, Champ-réseau (CC-Link, Devive-Net, Profibus)



La palettisation en robotique industrielle avec Delta Robotique !
L'assemblage en robotique industrielle avec Delta Robotique !
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Le Soudage à l'arc en robotique industrielle avec Delta Robotique
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