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CONTRÔLEUR TSL3000

DÉCOUVREZ LE CONTRÔLEUR TOSHIBA MACHINE ROBOTICS TSL3000

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Ce contrôleur est prévu pour les robots SCARA de la série THL. Doté d' un design plus compact pour une installation facile dans des espaces confinés.  

Fourni avec une grande variété de fonctions, y compris le traitement des interruptions, traitement du signal et de communication en cours de fonctionnement, opération arithmétique, ce qui limite le couple, séquenceur, et l' auto-diagnostic.

 

 

CONTRÔLEUR TSL3000 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE

 

CARACTÉRISTIQUES DU CONTRÔLEUR TSL3000

CARACTERISTIQUES DU TSL3000

Nombre d'axes contrôlés

4 axes

Modes de mouvement

PTP, CP (Serment continue; linéaire, circulaire), Court-Cut, Arche de mouvement

Capacité de stockage

Environ. Total: 6400 points de + 12800 étapes 
1 programme: 2000 points + 3000 étapes

Nbre de programmes enregistrables

MAX. 256

Langage de programmation

SCOL (similaire à BASIC)

Unité d'apprentissage

TP1000 (Longueur de câble 5m, 3 points interrupteur de validation)

Opération externe Signal

8 entrées, 8 sorties 

Signaux de commande

8 entrées, 8 sorties 

Opération externe Signal

Contribution : mode de cycle de fonctionnement,démarrage,

arrêt, remise à zéro du programme, etc. (13 signaux)

Sortie : Servo ON, le fonctionnement prêt, faute, etc. (10 signaux) 

Ports de communication

RS232C 2 ports

Autres fonctions

Régulation de couple, fonctions interruptif, auto-diagnostic, 
I / O contrôle et de communication pendant le mouvement, des calculs decoordonnées, PLC intégré, etc.

Alimentation et capacité

Monophasé AC190V-250V, 50 / 60Hz (± 1Hz)

Courant

1.5kVA

Dimensions extérieures et masse

150 (W) x 256 (H) x 304 (D) [mm], 6,5 kg

Logiciel PC pour le soutien de la programmation (en option)

TSPC: éditeur de programme, l'enseignement, la commande à distance, etc.

options

I / O extension, Champ-réseau (CC-Link, Devive-Net, Profibus)

 



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