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TRAVAIL EN COLLABORATION

Des moteurs à puissance réglable et une fonction de décélération associée à un contrôle de zone permettent au «duAro» de coexister avec des personnes pendant les opérations de travail. Le «duAro» est également livré avec de nombreuses fonctions de sécurité, y compris une fonction de détection de collision qui stoppe instantanément le mouvement du robot en réponse à une possible collision robot-personne.

 

COBOT DUARO

ROBOT COLLABORATIF KAWASAKI ROBOTICS : DUARO

ROBOT SCARA DOUBLE BRAS 

Logo de Kawasaki Robotics partenaire de Delta Robotique

Une toute nouvelle offre qui réalise le CONCEPT INNOVANT d'un robot SCARA double-bras

  • Jusqu'à 2 kg de charge sur chaque bras / Total = 4 kg
  • 4 axes sur chaque bras 

VUE D'ENSEMBLE DU ROBOT DUARO  : 
Robot Kawasaki Robotics DUARO
 
 

Degré de liberté (axes) 

4 x 2 bras

Charge admissible (Kg)

4 kg (2 kg chaque bras)

Répétabilité

 ± 0,05 mm


 

   

CARACTÉRISTIQUES DU DUARO

CARACTÉRISTIQUES DU DUARO

Degrés de liberté

4 axes X 2 bras

Charge utile

4 kg (2 Kg / bras)

Répétabilité

± 0,05 mm

Enveloppe d'évolution (degrés) 

Axe

Bras 1 (bras inférieur)            

Bras 2 (bras supérieur)

JT1

- 170°- +170°

- 140°- +500°

JT2

- 140° - +140°

- 140°- +140°

JT3

0°- +150°

0°- +150°

JT4

- 360°- + 360°

- 360°- + 360°

Baie de contrôle

(D61)

Nombre d'axes contrôlés

Max.12

Type de contrôle

Servo-système numérique complet

Repères de coordonnées

Mouvements interpolés Axe/Linéaire/Circulaire

Repères de coordonnées

Mouvements interpolés Axe/Linéaire/Circulaire

Programmation

 Programmation, apprentissage direct

Capacité Mémoire (MB)

 4

Entrée (canaux)

 16 (max.32) *2

Sortie (canaux)

 8 (max.16) *2

Puissance requise

AC200-230V ± 10%, 50 / 60Hz ± 2%, 1Φ, Max. 2.0kVA

 Classe-D connexion à la terre (connexion Terre dédiée aux robots), courant de fuite: 100mA maximum

Masse

200 kg (hors options)

Installation

Sol

Température (° C)

5 - 40 °

Humidité (%)

E71



La palettisation en robotique industrielle avec Delta Robotique !
L'assemblage en robotique industrielle avec Delta Robotique !
La peinture en robotique industrielle avec Delta Robotique !
Le soudage par point en robotique industrielle avec Delta Robotique !
Le Soudage à l'arc en robotique industrielle avec Delta Robotique
La manutention ou picking en robotique industrielle avec Delta Robotique !
Le parachèvement en robotique industrielle avec Delta Robotique !
La soudure par friction avec Delta Robotique !
Le chargement et déchargement de machine en robotique industrielle avec Delta Robotique !
La distribution et l'étanchéité en robotique industrielle avec Delta Robotique !