ROBOTIQUE DE PRECISION

Découvrez les petits robots de Mecademic : faciles à utiliser, les plus compacts et précis au monde :

 

Les bras robotisés industriels de Mecademic, uniques sur le marché, sont des composants d’automatisation qui s’intègrent à tout PC ou PLC et ne nécessitent pas de langage de programmation propriétaire.

Choisissez la simplicité et découvrez notre gamme novatrice de robots industriels !

 

1] Robot Meca500 :

Vous désirez optimiser votre projet grâce à un bras robotisé industriel à six axes, le plus petit et le plus précis au monde ?

Découvrez comment notre bras robotisé Meca500 s’utilise comme un composant d’automatisation :

Qu’est-ce qui rend le bras robotisé industriel Meca500 unique ?

Contrairement à la plupart des autres robots industriels, qui sont habituellement des systèmes autonomes complexes, le Meca500 est un composant d’automation prêt à être utilisé.

Notre robot est un composant esclave et non un composant maître, ce qui le rend facile à intégrer à n’importe quel ordinateur ou automate programmable.

Le Meca500 ne nécessite aucune formation, aucune installation de logiciel et aucun achat additionnel. Pas plus compliqué que cela !


Quels sont les avantages à utiliser le petit bras robotisé industriel Meca500 ?

Encombrement minimal :

Le Meca500 est le plus petit de tous les bras robotisés industriels. Comprenant un contrôleur intégré, il est aussi incroyablement compact.

Tolérances réduites :

Construit à partir d’aluminium usiné avec précision et de réducteurs elliptiques sans jeu, le Meca500 est le robot à six axes le plus précis au monde. Il offre une répétabilité de 5 μm.

 

Intégration du bras robotisé facilitée :

Le Meca500 est un composant d’automatisation prêt à être utilisé, facile à jumeler à un ordinateur ou à un automate programmable. Le robot peut être opéré à l'aide de n’importe quel langage de programmation.

Flexibilité augmentée :

Le Meca500 s’installe facilement dans n’importe quelle orientation. Il prend en compte la direction de la gravité automatiquement. Cette flexibilité accrue permet un grand nombre de configurations.

Spécifications :

Rayon d’action = 260 mm

Charge utile = 0,5 Kg

Répétabilité = 0,005 mm

Poids = 4 ,5 Kg

MECA PLAN

Contrôleur :

Le contrôleur du Meca500 est intégré dans sa base, dont la taille est de la paume de la main. Il n'y a pas d'armoire de commande encombrante, ni boîtier de commande, ni de nombreux gros câbles. L’encombrement minime du Meca500 en fait la solution idéale pour les espaces confinés et restreints.

 

Précision :

Notre bras robotisé de précision est équipé des meilleurs réducteurs de vitesse offerts sur le marché et d’encodeurs haute résolution. Ses composants structuraux sont machinés et assemblés avec précision, puis inspectés, le tout chez Mecademic. Ce robot présente une répétabilité inégalée de 0,005 mm !

Utilisation :

Connectez simplement le robot à un ordinateur ou à un automate programmable au moyen du câble Ethernet fourni et programmez-le dans le langage de votre choix (Java, C#, Python, etc.).

Les utilisateurs peuvent communiquer avec le robot au moyen d’EtherCAT, ce qui assure un temps de réponse aussi court que 2 ms. Une autre option pour les utilisateurs est d’envoyer les commandes 

propriétaires de Mecademic au bras robotisé par TCP/IP (sous forme de chaînes analysées). Ces commandes consistent en des instructions typiques pour robots, comme MoveLin(x,y,z,α,β,γ). De la même façon, le contrôleur du robot renvoie des réponses.

Le contrôleur du robot est accompagné d’une interface Web intuitive et conviviale, accessible par un navigateur Web.

Protocoles de communication : Ethernet/IP, EtherCAT, TCP/IP

MECA 3D

Alimentation électrique et sécurité :

L’alimentation électrique externe de 24 V du Meca500 est munie d’un module de sécurité intégré comprenant un arrêt d’urgence et une interface entrée/sortie de sécurité. L’alimentation peut être branchée à n'importe quelle prise électrique standard.

Alimentation électrique : 90-264VAC, 50-60 Hz, monophasé

Module de sécurité : Cat. 3 / PL d

CONTROLEUR MECA

2] Outils Meca500 :

Intégrez sans effort à votre robot Meca500 un de nos outillages et épargnez espace, temps et argent. Tous nos produits sont conçus sur mesure pour nos robots Mecademic.

2.1] Préhenseur parallèle électrique MEGP 25E :

Contrôler facilement la vitesse et la force de préhension avec le préhenseur parallèle électrique ultra compact de Mecademic.

PREHENSSEUR MECA

Développé en collaboration avec SCHUNK, le préhenseur parallèle électrique MEGP 25E de Mecademic est complètement intégré au robot Meca500. En plus des commandes d’ouverture et de fermeture intégrées, nous offrons aussi des commandes qui permettent à l’utilisateur d’ajuster la force et la vitesse de préhension. Le préhenseur électrique est fourni avec une plaque interface en aluminium.

Quels sont les avantages à utiliser le préhenseur parallèle électrique MEGP 25E ?

Performance inégalée de SCHUNK :

Notre préhenseur électrique a été développé en collaboration avec SCHUNK, une entreprise allemande renommée pour la précision, la longévité et la force de sa technologie de préhension. Nous avons choisi de faire équipe avec SCHUNK pour vous offrir stabilité et efficacité de procédé dans vos applications d’assemblage et de manutention.

Intégration complète :

Notre pince de préhension est construite sur mesure et complètement intégrée à notre robot Meca500. Ce préhenseur miniature peut donc être asservi directement via la chaîne de commandes envoyées au robot.

Ajustable :

Cette pince se distingue par sa vitesse et sa force de préhension ajustables, permettant de manipuler des pièces très délicates.

Ultra compact :

Pesant seulement 106 g, notre pince de préhension est environ de la taille d’une boîte d’allumettes. Elle est idéale pour la manipulation de petites pièces. Certains de nos clients la combinent à des mécanismes spécialisés pour manipuler aussi de grosses pièces. Ils manipulent des plaques mesurant jusqu’à 120 mm !

 

Spécifications :

Course par doigt = 3 mm

Intervalle de force de préhension : de -40 N à +40 N

Masse de pièce recommandée = 200 g

Poids = 106 g

Longueur maximale des doigts = 32 mm

Masse maximale par doigt = 20 g

Répétabilité = 0,02 mm

Séquence d’ouverture/fermeture la plus rapide = 0,09 s

Indice de protection IP = 30 

PINCE MECA

2.2] Préhenseur parallèle électrique MEGP 25LS :

Contrôler facilement la vitesse et la force de préhension avec le préhenseur parallèle électrique ultra compact de Mecademic.

pince meca 4

Développé en collaboration avec SCHUNK, le préhenseur parallèle électrique MEGP 25LS de Mecademic est complètement intégré au robot Meca500. En plus des commandes d’ouverture et de fermeture intégrées, nous offrons aussi des commandes qui permettent à l’utilisateur d’ajuster la force et la vitesse de préhension. Le préhenseur électrique est fourni avec une plaque interface en aluminium.

Quels sont les avantages à utiliser le préhenseur parallèle électrique MEGP 25LS ?

Performance inégalée de SCHUNK :

Notre préhenseur électrique a été développé en collaboration avec SCHUNK, une entreprise allemande renommée pour la précision, la longévité et la force de sa technologie de préhension. Nous avons choisi de faire équipe avec SCHUNK pour vous offrir stabilité et efficacité de procédé dans vos applications d’assemblage et de manutention.

Intégration complète :

Notre pince de préhension est construite sur mesure et complètement intégrée à notre robot Meca500. Ce préhenseur miniature peut donc être asservi directement via la chaîne de commandes envoyées au robot.

Ajustable :

Cette pince se distingue par sa vitesse et sa force de préhension ajustables, permettant de manipuler des pièces très délicates.

Préhension à grande course :

Permet une plus grande amplitude de mouvement. Peut prendre des pièces de différentes tailles avec le même bout des doigts. Peut saisir une pièce de différentes façons Permet plus de flexibilité dans la conception du bout des doigts. Le préhenseur MEGP 25 LS reste très compact et léger.

 

Spécifications :

Course par doigt = 24 mm

Force de préhension maximale = 40 N

Masse de pièce recommandée = 200 g

Poids = 136 g

Longueur maximale des doigts = 32 mm

Masse maximale par doigt = 20 g

Répétabilité = 0,02 mm

Indice de protection IP = 30

 2.3] Module pneumatique MPM500 :

Commandez divers effecteurs pneumatiques directement du Meca500 au moyen de notre module pneumatique.

modules meca

Le module pneumatique MPM500 de Mecademic est conçu spécifiquement pour le Meca500 (R3) et permet de coupler le robot à divers outils pneumatiques. Le module consiste en deux électrovalves normalement fermées à trois voies et deux positions. Ces valves partagent le même orifice d’entrée et de sortie, mais peuvent être commandées de façon indépendante, directement par le robot.

Quels sont les avantages à utiliser le module pneumatique de Mecademic ?

Complètement intégré :

Notre module pneumatique est conçu sur mesure et complètement intégré à notre robot Meca500 (R3). Ses deux valves peuvent donc être contrôlées directement dans la chaîne de commandes envoyées au robot.

Conçu pour être prêt à l’usage :

Quelques minutes suffisent pour serrer un collier, visser un connecteur de câble et installer quelques conduits pneumatiques : vous êtes déjà prêt à utiliser votre effecteur pneumatique.

Extrêmement compact :

Comprenant deux électrovalves miniatures encapsulées dans un boîtier d’aluminium dont la forme a été optimisée, le MPM500 est ultra léger, mais robuste et offre beaucoup de polyvalence quant au choix d’effecteurs de robot.

Ne nécessite qu’un seul conduit :

Un seul conduit pneumatique alimente le MPM500 en air comprimé, ce qui réduit les risques d'emmêlement.

 

Spécifications :

Pression de fonctionnement = 7 bars (105 PSI)

Débit = 29,74 lpm (1,05 PCM)

Temps de réponse = ON 8 ms, OFF 10 ms

Orifices = Quatre orifices filetés M5, avec raccords cannelés sur le conduit de 1/16 po DI préinstallé sur les orifices 1, 2 et d’entrée, et un silencieux pneumatique sur l’orifice de sortie.

module

 





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