ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE THL300
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La série THL des robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS comprend le THL300 et le THL400 avec des longueurs de bras respectivement de 300 mm et 400 mm. Les bras sont en aluminium. Chaque THL offre une charge utile de 5 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,48 s pour le THL300 et de 0,47 s pour le THL400. Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 °. Les vitesses maximales vont de 5,1 m/s à 6,3 m/s. |
AVANTAGES DU ROBOT THL300 :
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| CARACTÉRISTIQUES DU THL300 | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 300 mm | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 125° |
| Axe 2 |
+/- 145° |
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Axe 3 |
0 - 160 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
660°/s |
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Axe 2 |
660°/s |
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Axe 3 |
1120 mm /s |
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Axe 4 |
1 500°/s |
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Composite |
5.1m /s |
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| Charge utile maximale | 5 kg | |
| Temps de cycle moyen | 0,48 s (avec une charge de 2 kg) | |
| Moment d'inertie admissible | 0,05 kgm² | |
| Répétabilité |
XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,015 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.007 ° |
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Signaux entrée /sortie Nombre de raccords pneumatiques |
8 entrées / 8 sorties Ø4 x 3 pcs |
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| Longueur de câble baie de contrôle | 3,5 m | |
| Masse / Poids du robot | 12 kg | |
| Puissance électrique | 0,7 kVA | |
