ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL400
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La série THL des robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS comprend le THL300 et le THL400 avec des longueurs de bras respectivement de 300 mm et 400 mm. Les bras sont en aluminium. Chaque THL offre une charge utile de 5 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,48 s pour le THL300 et de 0,47 s pour le THL400. Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 °. Les vitesses maximales vont de 5,1 m/s à 6,3 m/s. |
AVANTAGES DU ROBOT THL400 :
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| CARACTÉRISTIQUES DU THL400 | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 400 mm | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 125 ° |
| Axe 2 |
+/- 145 ° |
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Axe 3 |
0 - 160mm | |
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Axe 4 |
+/- 360 ° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
660°/s |
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Axe 2 |
660°/s |
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Axe 3 |
1120 mm /s |
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Axe 4 |
1 500°/s |
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Composite |
6,3m /s |
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| Masse Maximale | 5 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,47s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,05 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,015 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0,007 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
8 entrées / 8 sorties Ø4 x 3 pcs |
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| Longeur de câble | 3,5 m | |
| Masse | 13 kg | |
| Puissance | 0,7 kVA | |
