ROBOT SCARA TOSHIBA MACHINE TH250A
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La vitesse maximale du TH250A est 12% plus rapide que l'ancien modèle TH250 et le temps de cycle a été raccourci. Les vis à billes avec du lubrifiant intégré sont idéales pour les applications salles blanches. Cette taille de modèle peut être par exemple utilisée dans des lignes de fabrication de disque dur, de processus d'inspection après usinage et de manipulation de pièces en plastique et plus encore. |
AVANTAGES DU ROBOT TH250A :
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| CARACTÉRISTIQUES DU TH250A | ||
| Degrés de liberté | 4 axes | |
| Type | horizontal multi-joint | |
| Longeur de bras (1er + 2e bras) | 250 mm | |
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Enveloppe de travail (degrés) |
Axe 1 |
+/- 115° |
| Axe 2 |
+/- 140° |
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Axe 3 |
120 mm | |
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Axe 4 |
+/- 360° |
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Vitesse maximale (degrés / s) |
Axe 1 |
540°/s |
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Axe 2 |
540°/s |
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Axe 3 |
1120 mm /s |
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Axe 4 |
1143°/s |
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Composite |
3.53 m /s |
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| Masse Maximale | 3 kg | |
| Temps normal de cycle | 0,41 s | |
| Moment d'inertie admissible | 0,017 kgm² | |
| Répétabilité | XY |
+/- 0,01 mm |
| Z |
+/- 0,01 mm |
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| Axe 4 |
+/- 0.005 ° |
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Câblage / pneumatique Tuyauterie pour la main |
5 entrées / 4 sorties Ø4 x 4 pcs |
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| Longeur de câble | 3 m (en option: 10 m max.) | |
| Masse | 14 kg | |
