ROBOT THL1200

ROBOTS SCARA TOSHIBA MACHINE THL1200
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Les plus grands robots SCARA de TOSHIBA MACHINE ROBOTICS de la série THL comprennent le THL800, THL900, THL1000 et le THL1200 avec des longueurs de bras respectivement de 800 mm, 900 mm, 1000mn et 1200 mm. Les bras sont en aluminium.

Chaque THL offre une charge utile de 10 kg. Les temps de cycle (avec une charge de 2 kg) sont de 0,47 s pour le THL800 et THL900 et de 0,48 pour le THL1000 et 0,58s pour le THL1200. 

Tous les robots THL présentent des dégrés de liberté de 4 axes, avec une rotation selon l'axe Z de 360 ° et un mouvement jusqu'à 300 mm.

 

AVANTAGES DU ROBOT THL1200 :

  • Économique

  • Léger
  • Jusqu'à 10kg de charge utile

  • Longueur de bras de 1200 mm

  • Idéal pour des applications de chargement et déchargement / picking
ROBOT TOSHIBA MACHINE THL1200 DELTA ROBOTIQUE


 

CARACTÉRISTIQUES DU THL1200

CARACTÉRISTIQUES DU THL1200
Degrés de liberté 4 axes
Type horizontal multi-joint
Longeur de bras (1er + 2e bras) 1200 mm (750mm + 450mm)

Enveloppe de travail (degrés)

Axe 1

+/- 125 °

Axe 2

+/- 155 °

Axe 3 (Z)

0 - 300 mm

Axe 4

+/- 360 °

Vitesse maximale (degrés / s)

Axe 1

187.5°/s

Axe 2

217.5°/s

Axe 3

2 000mm /s

Axe 4

1 700°/s

Composite

5.0m /s

Masse Maximale 10 kg
Temps normal de cycle 0,58 s
Moment d'inertie admissible 0,2 kg.m²
Répétabilité
 X-Y

+/- 0,05 mm

 Z (axe 3)

+/- 0,03 mm

 C (Axe 4)

+/-  0.014 °

Câblage / pneumatique

Tuyauterie pour la main

8 entrées / 8 sorties

Ø6 x 3 pcs 

Longeur de câble 3,5 m
Masse 40 kg
Puissance 1,4 kVA 


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