ROBOT CARTÉSIEN BA-II simple axe

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STRUCTURE DE L'AXE HORIZONTAL

BA2 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE
BA2 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE

Système de conduite : Vis à billes

 

Charge utile maximale (kg)

Axe

Vitesse maximale (mm / s)

Répétitivité de positionnement (mm)

Puissance du moteur (W)

BA2-05D 6 X 800 ± 0,02 50  
 BA2-07D  12 X 800 ± 0,02 50
 BA2-10E  15 X
1200 ± 0,01
100
BA2-30E 20 X
1200 ± 0,01  100
 BA2-30F  40 X 1200 ± 0,01  200
BA2-50F 60
X 1200 ± 0,01  200
 BA2-50G  100 X 1200 ± 0,01
 100
 BA2-60G  100 X
1200
± 0,01
 400
 BA2-60J  200 X 900 ± 0,01
750

Système de conduite : Courroie de distribution

 

Charge utile maximale (kg)

Axe

Vitesse maximale (mm / s)

Répétitivité de positionnement (mm)

Puissance du moteur (W)

BA2-05D 15 X 1000 ± 0,01 100
 BA2-07D  20/10 X 1000/2000 ± 0,05 200
 BA2-10E  15 X
1000 ± 0,05
100
BA2-30E 40/20 X
1000/2000 ± 0,05 200
 BA2-30F  40 X 1000 ± 0,05 200
BA2-50F 20
X 2000 ± 0,05  400

Note 1: La charge utile varie en fonction de la sortie et la course du plomb et du moteur. 
Note 2: La vitesse varie en fonction du plomb et d' AVC.

STRUCTURE DE L'AXE VERTICAL

BA2 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE
BA2 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE

Système de conduite : Vis à billes

 

Charge utile maximale (kg)

Axe

Vitesse maximale (mm / s)

Répétitivité de positionnement (mm)

Puissance du moteur (W)

BA2-05D 4 X 400 ± 0,02 50
 BA2-07D  8 X 400 ± 0,02 50
 BA2-10E  12 X
600 ± 0,01
100
BA2-30E 12 X
600 ± 0,01  100
 BA2-30F  20 X 600 ± 0,01  200
BA2-50F 25
X 600 ± 0,01  200
 BA2-50G 50 X 600 ± 0,01
 100
 BA2-60G 50 X
600
± 0,01
 400
 BA2-60J  100 X 450 ± 0,01
750

Note 1: La charge utile varie en fonction de la sortie et la course du plomb et du moteur. 
Note 2: La vitesse varie en fonction du plomb et d' AVC.

STRUCTURE DE L'AXE GAMME

BA2 TOSHIBA MACHINE DELTA ROBOTIQUE

Système de conduite : TRANSMISSION HARMONIQUE

 

Charge utile maximale (kg)

Axe

Vitesse maximale (mm / s)

Répétitivité de positionnement (mm)

Puissance du moteur (W)

BA2-00D-RH 5 R 360 ± 0,025 50  
 BA2-00D-RP  10 R 857 ± 0,125 50



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