Lorsque le boitier d'apprentissage est connecté au contrôleur, il agit comme un dispositif de programme et parametrage et peut également émettre des commandes d'opérations pour le positionnement: démarrer, arrêter et arrêt d'urgence. Le boîtier d'apprentissage est également utilisé pour afficher et effacer les messages d'erreur et les alarmes quand ils se produisent.