Les TM12 et TM14 offrent des capacités de charge utile et de portée supérieures aux TM5.
Le TM12 offre une charge utile de 12 kg et une portée de 1300 mm et le TM14 offre une charge utile de 14 kg et une portée de 1100.
Comme les TM5, les nouveaux robots aux spécifications accrues sont faciles à déployer, sont très flexibles, ne nécessitent aucun entretien et offrent une solution d'automatisation hautes performances pour différentes industries.
PORTÉE : 1300 mm (TM12), 1100 mm (TM14)
CHARGE UTILE : 12 kg (TM12), 14 kg (TM14)
DONNÉES TECHNIQUES :
| Modèle | TM14 | TM12 | TM14X | TM12X | TM14M | TM12M | |
| Poids | 32,5 kg | 32,8 kg | 32,2 kg | 32,5 kg | 32,5 kg | 32,8 kg | |
| Charge admissible | 14 kg | 12 kg | 14 kg | 12 kg | 14 kg | 12 kg | |
| Rayon d'action | 1100 mm | 1300 mm | 1100 mm | 1300 mm | 1100 mm | 1300 mm | |
| Rotation des axes | J1, J6 | +/- 270° | +/- 270° | +/- 360° | +/- 360° | +/- 270° | +/- 270° |
| J2, J4, J5 | +/- 180° | +/- 180° | +/-360 ° | +/- 360° | +/- 180° | +/- 180° | |
| J3 | +/- 163° | +/- 166° | +/- 163° | +/- 166° | +/- 163° | +/- 166° | |
| Vitesse | J1, J2 | 120°/s | |||||
| J3, J6 | 180°/s | ||||||
| J4, J5 | 150°/s | 180°/s | 150°/s | 180°/s | 150°/s | 180°/s | |
| Vitesse type | 1,1 m/s | 1,3 m/s | 1,1 m/s | 1,3 m/s | 1,1 m/s | 1,3 m/s | |
| Vitesse max. | 4,0 m/s | ||||||
| Répétabilité | +/- 0,1mm | ||||||
| Degrés de liberté | 6 axes | ||||||
| Ports E/S | Baie de contrôle | Entrées Numériques : 16 | |||||
| Sorties Numériques : 16 | |||||||
| Entrées Analogiques : 2 | |||||||
| Sortie Analogique : 1 | |||||||
| Pignet robot | Entrées Numériques : 4 | ||||||
| Sorties Numériques : 4 | |||||||
| Entrée Analogique : 1 | |||||||
| Sortie Analogique : 0 | |||||||
| Alimentation E/S | 24V 2,0A pour la baie de contrôle et 24V 1,5A pour le poignet robot | ||||||
| Classe IP | IP54 (bras robot); IP32 (baie de contrôle) | ||||||
| Puissance | Consommation type : 300 watts | ||||||
| Plage de température | de 0 à 50°C | ||||||
| Alimentation | 100-240 VAC, 50-60 Hz | 22-60 VDC | |||||
| Ports | 3x COM, 1x HDMI, 3x LAN, 4x USB2.0, 2x USB3.0 | ||||||
| Communication | RS232, Ethernet, Modbus TCP/RTU (maître & esclave), PROFINET (en option), Ethernet/IP (en option) | ||||||
| Environment de programmation | TMflow, interface graphique par blocs | ||||||
| Certification | CE, SEMI S2 (en option) | ||||||
| Système de caméra | |||||||
| Embarquée (en standart) | 1,2M/5M Pixel, caméra couleur | pas équipé | 1,2M/5M Pixel, caméra couleur | ||||
| Externe (en option) | Supporte jusqu'à 2 caméras 2D GigE * | ||||||
| * Reportez-vous au site officiel de TM Plug&PlayTM pour les modèles de caméras compatibles avec les robots TM | |||||||
