Logiciel TMvision™ :

TMvision™ est la fonction de vision embarquée de TM Robot qui donne aux robots TM la capacité de « voir » et d'interpréter les données visuelles en tant que commandes.

C'est l'une des caractéristiques principales qui rend le robot TM supérieur aux robots industriels traditionnels.

TMvision™ comprend des fonctions de base telles que la reconnaissance de forme, le recalage en position, l'amélioration de l'image, identification par code-barres, etc.

Fonctions principales :

Module de détection de pièces :

Correspondance de motifs basée sur la forme / l'image, alignement de position et la détection de pièces irrégulières pour identifier un certain objet dans le champ de vision. Les utilisateurs peuvent également utiliser une caméra externe pour effectuer une détection d'objet et renvoyer le résultat à TMvision™.

Module d'identification de code-barres :

Lecture de codes à barres/QR Code/2D DataMatrix, reconnaissance des couleurs et de chaînes de caractères. Les utilisateurs peuvent également utiliser une caméra externe pour effectuer la classification et renvoyer le résultat à TMvision™.

Module d'amélioration d'image :

Amélioration du contraste, lissage et seuillage de l'image, extraction de formes, de plan, de couleur et retournement d'image.

Interface Utilisateur du nœud Vision :

L'interface utilisateur du nœud Vision de TMvision™ a été conçue pour être axé sur les processus et être facile à utiliser. L'utilisateur a juste besoin de suivre le flux, d'ajuster les paramètres étape par étape, et de prévisualiser le résultat. Ainsi la tâche est prête à être déployée !

Calibration visuelle :

La carte d'étalonnage TM peut réduire considérablement la complexité du processus d'étalonnage visuel. Que les utilisateurs utilisent la caméra embarquée (EIH), une caméra externe (ETH), placez simplement la carte d'étalonnage sous la caméra, appuyez sur le bouton et TMvision™ fera tout le travail !

Pastille TM :

Un robot classique dispose d'un système de coordonnées construit sur sa base, lorsque la position relative entre les objets et le robot change, le robot nécessitent un réajustement. Avec la Pastille TM, le système de coordonnées est établi sur la pastille, le robot n'aura qu'à scanner la pastille et les coordonnées seront mises à jour sans réajustement. C'est surtout recommandé pour un robot monté sur un AGV/AMR !

Modules Vision en option :

Les extensions TM comprennent une série d'outils logiciels développés pour les robots TM qui permettent d'accéder aux fonctions avancées de vision et permettent à l'utilisateur de découvrir plus de scénarios d'application ou d'intégrer son robot TM avec des systèmes et des programmes externes.

Module de vision externe (2D) :

Connectez une caméra externe au robot TM pour des fonctions de vision additionnelles comme "Eye-to-Hand" ou "Upward-looking".

TM 3DVision™ :

Améliorez la précision et l'exactitude des tâches de vision qui impliquent des objets de formes diverses ou avec des changements de hauteur/profondeur (dévracage 3D).

Module IA (Intelligence Artificielle) :

Permet au robot TM d'effectuer la détection et la classification basées sur un modèle d'IA pré-entraîné.

Autre module de fonction de vision avancée :

Inclus OCR (reconnaissance de caractères), module d'identification et de mesure.

Logiciel TMstudio :

TMstudio comprend 3 outils de simulation différents, ces outils aideront les utilisateurs à construire un environnement 3D du poste de travail, ainsi que les équipements associés, le bras et l'effecteur en bout de bras.

Les utilisateurs pourront faire une évaluation complète lors de l'édition d'un projet.

Module station de travail :

Le module station de travail permet aux utilisateurs d'importer le fichier 3D du cobot, les pièces et autres équipements environnant et de construire une simulation aboutie du poste de travail pour l'évaluation du projet.

Générateur du Point Centre Outil (PCO/TCP) :

Le générateur TCP permet aux utilisateurs de créer les données TCP d'un effecteur et d'importer ces données dans TMflow™.

Les données TCP sont essentielles lors de l'utilisation de TMvision™ ou de la fonction TM 3DVision™.

Assistant de palettisation :

L'assistant de palettisation est conçu pour l'application de palettisation. Il permet à l'utilisateur de mettre en place une tâche de palettisation, en peu de temps, en réglant l'ensemble des paramètres. Tel que la taille de la palette, la taille des boîtes, le nombre de couches, la séquence d'empilage, les intercalaires, etc.

Fonctions additionnelles :

Tracking Convoyeur TM :

L'extension Tracking Convoyeur TM peut capturer des informations sur la position et l'orientation des objets basé sur la vision intégrée du robot TM ou depuis une caméra externe afin d'effectuer un suivi dynamique précis du convoyeur.

Pilote TM ROS :

Le pilote TM ROS est conçu pour les développeurs qui souhaitent contrôler le robot TM avec leurs programmes développés en interne. Le pilote TM ROS peut connecter le logiciel d'exploitation du robot TM (TMflow™) avec un programme externe et transférer le contrôle du robot entre les deux en fonction de votre besoin.

Interface de Programmation d'Application (API) des robots TM :

De nos jours, les entreprises introduisent des systèmes de gestion IoT dans leurs usines, la collecte de données de tous les équipements pour la surveillance et l'analyse. Notre API aide les utilisateurs à intégrer facilement les robots TM dans leur système existant.

Ainsi, les gérants d'usines peuvent améliorer leur efficacité et le retour sur investissement en tirant parti de l'IoT.